Castlevania: Lament of Innocence es un juego para la consola PlayStation 2 fue lanzado a principios de 2003, esperando a que tenga una gran acogida entre los fanáticos de esta épica serie. Después del lanzamiento del aclamado Castlevania: Symphony of the Night para la PlayStation en 1997 los productores de la compañía japonesa Konami creyeron que la serie debería terminar pero con la llegada del Game Boy Advance se produjeron nuevos títulos de la serie y con la misma llegada del PlayStation 2 se ideó una historia nueva que relataría los inicios de esta saga de Konami, de donde venia el clan Belmont, como se originó esta rivalidad con Drácula.

Con la llegada del procesador de 128 bits de PlayStation 2, Sony y Konami decidieron arriesgarse lanzando una versión en 3D, considerando los fracasos de Castlevania: Legacy of Darkness y Castlevania 64 para Nintendo 64. Se temía que los fans iban a rechazar este nuevo lanzamiento con el éxito de Castlevania: Symphony of the Night para PlayStation. Pero gracias al esfuerzo de grandes diseñadores y artistas en 3D se produjo en el 2003 Castlevania: Lament of Innocense, para PlayStation 2 , con la llegada de esta serie se explica la lagada del clan Belmont al castillo de Drácula. Con nuevas escenas, nueva historia, el origen del famoso "Vampire Killer", el látigo hecho de Alquimia que se ha visto en los diversos Castlevanias de antaño, se explica el por que este odio de la familia Belmont hacia Drácula. Con una excepcional banda sonora y efectos especiales este juego ha obtenido buenas críticas acerca de su desarrollo y el arriesgado plan para ponerlo a la venta con este comienzo en el formato 3D se espera que nuevas versiones y nuevas historias nos envuelvan en esta emocionante saga, la épica lucha del bien contra el mal.

El personaje principal del juego es Leon Belmont, que usa su latigo para derrotar a los demas enemigos, tambien esta Joachim Armster, un vampiro que es enemigo de dracula ya que este ultimo lo encerró, pero que es derrotado por Leon, sin embargo es el personaje jugable secreto del juego!!! Ademas se usan las armas de antaño(las armas secundarias), como el clasico cuchillo y la famosa hacha. Pero la sorpresa es que puede fusionar las armas con las esferas de poder, dando un ataque inesperado.

Sin embargo no todo es bueno y el punto malo es que el heroe y el personaje secundario no suben de nivel y es demasiado aburrido en cierto punto, lo que defraudo a varios seguidores del juego que ya se habian acostumbrado al sistema de niveles...